新京报讯 据北京亦庄微信公众号(hao)音讯，克日，2024年中关村(cun)仿生呆板人大(da)赛决赛在京举行，国家处所共建具(ju)身(shen)智能呆板人创新中央（以下简称“创新中央”）入围(wei)人形仿生呆板人赛道三个赛项决赛，并取得竞速赛、障碍赛等多(duo)项冠军，获得万能优胜奖。

在竞速赛项目中，40米跑道竞速调查参赛呆板人在运动速率方面(mian)的表现。决赛现场，“天工”是独逐一个以奔跑的体式格局完成比(bi)赛的全尺(chi)寸(cun)人形呆板人，平均速率达(da)9.2千(qian)米/小时(shi)，最终以15秒66的成绩(ji)获得冠军。“相比(bi)结构稳定的四足呆板人和(he)低重(zhong)心的小尺(chi)寸(cun)呆板人，全尺(chi)寸(cun)人形呆板人的尺(chi)寸(cun)和(he)重(zhong)量更大(da)，对本体结构和(he)运动控制的要(yao)求更高(gao)，其奔跑能力(li)是环球顶尖呆板人公司与科研机构都在努力(li)提(ti)拔的方向。”创新中央有关负责人说。早在今年4月，“天工”就已(yi)完成了环球首例纯电驱全尺(chi)寸(cun)人形呆板人的拟人奔跑。

“天工”安稳地走(zou)过台阶。图源：北京亦庄

障碍赛设置十种地形，旨在评估呆板人在分歧条件下的稳定性、灵活性和(he)快速移动能力(li)。赛场上，“天工”快速安稳地通过砾石路、坡(po)道等多(duo)种地形，还跑步完成绕桩使命，以全场完成度(du)最高(gao)斩(zhan)获人形仿生呆板人赛道障碍赛冠军。对业界应用来说，突出的运动控制能力(li)将成为人形呆板人执行多(duo)种使命的关键，如产业制作等。